理想的なのは、身体の曲面に沿うように、表面はやわらかく、骨（姿勢）を支えるように、芯部分はしっかりとサポートしてくれるような構造のマットレスが良いかと思います。

ウォーターベッドは、水の浮力で体を支えますので、体圧分散がよく、一定の圧力で身体全体を支えるので理想的といえます。特に、水深が深い「ハードサイド」のウォーターベッドがおすすめです。
http://www.sf-terra.co.jp/topics/waterbed.html
メーカーHPは、こちら
http://www.water-world.jp/

ウォーターベッドは、お引越しや模様替えの際に、専門業者により水の抜き入れなど作業があるので、そういった面で難しければ、より体圧分散のよいマットレスにされることをお勧めいたします。

サータ社のiファームのマットレスがおすすめです。
http://www.sf-terra.co.jp/terra/new_1308serta_i_series.html
メーカーHPは、こちら
http://www.serta-japan.jp/mattress/iseries_firm_pillow.html

お近くの、家具専門店でお取り扱いのあるお店があれば、ぜひご覧になってみてください。